CARROZZINA A CONTROLLO GESTUALE BASATA SU MEMS

Questo libro descrive un progetto sul controllo della sedia a rotelle utilizzando i MEMS. I MEMS sono fissati sulla mano. Ogni volta che la mano si muove in una particolare direzione, il movimento meccanico della mano viene riconosciuto dai MEMS. I MEMS convertono il movimento meccanico della mano in segnali elettrici equivalenti (coordinate X, Y, Z) e li inviano al microcontrollore. La sedia a rotelle è dotata di due motoriduttori a corrente continua. Questi motori si muovono in direzione 2D con l'aiuto del ponte H. Con l'aiuto dei LED è possibile visualizzare lo stato della sedia a rotelle: avanti, indietro, sinistra, destra.I sistemi microelettromeccanici (MEMS) sono la tecnologia dei dispositivi meccanici molto piccoli azionati dall'elettricità e si fondono su scala nanometrica nei sistemi nanoelettromeccanici (NEMS) e nella nanotecnologia. I MEMS sono costituiti da componenti di dimensioni comprese tra 1 e 100 micrometri (cioè tra 0,001 e 0,1 mm) e i dispositivi MEMS hanno generalmente dimensioni comprese tra 20 micrometri (20 milionesimi di metro) e un millimetro. Di solito sono costituiti da un'unità centrale che elabora i dati, il microprocessore, e da diversi componenti che interagiscono con l'esterno, come i microsensori.