- Bliv medlem
-
Du er ikke logget ind
Log ind Opret dig
Du er ikke logget ind
Beskrivelse
Bionic to dwunożny, sztucznie inteligentny robot kroczący. Ten przegubowy robot dwunożny ma skomplikowaną konfigurację staw?w jak normalny czlowiek. Każdy ruch bionika ma związane z nim sprzężenie zwrotne, co czyni go systemem sprzężenia zwrotnego pętli sterowania. Wykorzystuje on kinematykę odwrotną do określania swoich r?żnych zmiennych w stawach. Komputerowe widzenie bioniczne sprawia, że jest on w stanie zlokalizowac czlowieka w stosunku do jego aktualnej pozycji za pomocą wsp?lczynnika skalowania i wykrywania twarzy. Wykrywa on przeszkody za pomocą czujnika SONAR i osiąga swoją pozycję docelową omijając wszelkie przeszkody na swojej drodze poprzez obliczenie najkr?tszej ścieżki za pomocą algorytmu dynamicznego planowania ścieżki A*. GPS jest instalowany na bionice w celu ustalenia jej aktualnej pozycji.
