BIONICO - L'UMANOIDE

Bionic è un robot a piedi artificialmente intelligente a due gambe. Questo robot bipede articolato ha una complessa configurazione delle articolazioni come un normale essere umano. Ogni movimento del bionico ha un feedback associato, che lo rende un sistema di feedback del loop di controllo. Utilizza la cinematica inversa per determinare le sue varie variabili articolari. La visione computerizzata di bionico lo rende in grado di localizzare gli esseri umani rispetto alla sua posizione attuale utilizzando il fattore di scala e il rilevamento del volto. Rileva gli ostacoli utilizzando il sensore SONAR e raggiunge la sua posizione di destinazione evitando gli ostacoli sul suo percorso calcolando il percorso più breve utilizzando l'algoritmo di pianificazione dinamica del percorso A*. Un GPS è installato sul bionico per scoprire la sua posizione attuale.