Bildsensor zur Mustererkennung und Positionsmessung bei programmierbaren Handhabungsgeräten

Die vorliegende Arbeit entstand im Institut f r Informations- und Datenverarbeitung der Fraunhofer-Gesellschaft, Karlsruhe, im Rah- men des Forschungsprojektes des Bundesministeriums f r Forschung und Technologie: "Fernseh-Sensoren als Sensoren f r Ordnungs- und Positionierungsaufgaben bei Handhabungssystemen." Den Direktoren des Instituts f r Informationsverarbeitung, Herrn Dr. Ing. H. Schief und Herrn Dr.-Ing. K. Ossenberg, danke ich f r die F rderung der Arbeit. Herrn Dipl.-Ing. (FH) M. Pesl danke ich f r die Durchf hrung er Programmierarbeiten. Mein Dank gilt eben- falls den Kollegen, die durch Diskussionen und durch ihre Mitar- beit beim Aufbau von Elektronik und Mechanik zum Gelingen der Ar- beit beigetragen haben. Besonderen Dank schulde ich Herrn Prof. Dr.-Ing. H.J. Warnecke, Di- rektor des Instituts f r industrielle Fertigung und Fabrikbe- trieb, sowie Herrn Prof. Dr.-phil., Dipl.-Ing. H. Ti ziani, Direk- tor des Instituts f r Technische Optik, beide Universit t Stutt- gart, f r die Obernahme der Referate. Frau Jehle und Frau Z ller danke ich f r die sorgf ltige Rein- schrift der Arbeit und Frau Steinmeier und Frau K hnl f r die Aus- f hrung der Zeichnungen.