Automobiler Radarsensor Mit Integrierter Kommunikationsfunktion

Zukunftige Kraftfahrzeuge werden in der Lage sein, mit verschiedenen Radarsensoren die gesamte Umgebung zu uberwachen. Um Sensordaten zwischen benachbarten Fahrzeugen austauschen zu konnen, ist eine Car-to-Car-Kommunikation im Rahmen eines Ad-Hoc-Netzes notwendig. Dies war der Anstoss, einen Prototypen zu entwickeln, der es erlaubt, den gangigsten Radartyp, namlich das Pulsradar, zur besseren Ausnutzung von Frequenzressourcen um eine Datenubertragung zu erweitern. Das Pulsradar und die Kommunikation im TDMA-Betrieb mit DQPSK als Modulationsart arbeiten dabei unabhangig voneinander und sind eigenstandige Systeme, benutzen aber Teile der Front-End-Hardware zusammen. Das im Vergleich zum Radar schmalbandigeKommunikationsband liegt in der ersten Nullstelle des sinc-formigen Radarspektrums. Nach der Beschreibung des Entwurfs, der Implementierung und Evaluierung des realisierten Systems werden auch alternative Systemkonzepte zur gemeinsamen Radarsensierung und Kommunikation untersucht.