Automatique analogique et techniques de commande et regulation numerique

Cet ouvrage est un guide didactique de maitrise de l'automatique analogique et d'apprentissage rapide de la regulation assistee par calculateur numerique de processus dynamiques.Il permet aux lecteurs de consolider leurs experiences en automatique analogique, en vue de mieux apprehender l'univers des regulateurs assistes par calculateur numerique. Il traite des enjeux de la technologie de regulation assistee par ordinateur et de la modelisation experimentale des processus dynamiques. Il presente les techniques de synthese et de simulation par ordinateur des schemas blocs discrets de boucles de regulation numerique, ainsi que les outils modernes de conception rapide des regulateurs optimaux PID. Enfin, cet ouvrage propose des methodes de discretisation des modeles d'etat de processus dynamiques.Les lecteurs y decouvriront aussi des programmes Matlab didactiques permettant de reproduire les resultats numeriques et graphiques presentes, ainsi que des exercices de consolidation corriges en fin de chapitres.