Allen Bradley Instructies (PLC)

Vanaf het begin van het gebruik van machines in de industrie neemt de vraag naar machinebesturing en -automatisering met de dag toe en vraagt om complexere systemen. Vroeger werden machines met behulp van mechanische middelen bestuurd met behulp van nokken, tandwielen, leavers en andere mechanische basisvoorzieningen. Deze mechanische besturingssystemen hadden veel slijtage en vereisen een groot vermogen voor de werking. Grote en complexe besturingssystemen konden niet worden ontworpen met behulp van mechanische systemen. Mechanische besturingssystemen nemen veel ruimte in beslag en het was erg moeilijk en kostbaar om het besturingsproces aan te passen als dat nodig was. Langzaam werden deze mechanische besturingsontwerpen vervangen door elektrische aandrijvingen, die werden aangestuurd door elektromechanische relais. Dit systeem bevatte bedrade relais- en schakelbesturingselementen die naar behoefte waren bedraad om de besturingslogica te leveren die nodig was voor het specifieke type machinebediening.