Algoritmo de red neuronal para la caza coordinada de múltiples robots

El sistema multirobot requiere una coordinación adecuada entre varios robots, una distribución adecuada de las subtareas, como la asignación de tareas, la planificación de trayectorias, la evitación de obstáculos y muchos otros subproblemas. Todos estos subproblemas deben tenerse en cuenta para la ejecución eficaz del sistema. En la caza multi robot, los robots cazan a los evasores; los robots necesitan reconocer a los miembros de su equipo y tener en cuenta sus posiciones y capacidades actuales para atrapar a los evasores estacionarios o en movimiento de forma efectiva a través del enfoque de planificación de trayectorias cooperativas. El objetivo de este trabajo de investigación es diseñar una solución al problema de la caza multirobot en un entorno desconocido. Los robots en el campo no tienen información sobre el área, como dónde están posicionados los obstáculos y los evasores. En este trabajo se considera el entorno dinámico. El objetivo de este trabajo es proporcionar una solución que suponga una menor sobrecarga computacional para los robots y reduzca los pasos de caza totales. La contribución inicial del trabajo de investigación introduce el problema de la caza en un entorno desconocido.