Aktive Vibrationsdampfung Mit Verteilten Aktoren

Die Dampfung unerwunschter Schwingungen bekommt mit steigender Technisierung eine immer grossere Bedeutung. Gerade dunne Strukturen, wie sie in vielen Bereichen des Alltags vorkommen, fuhren durch die Schwingungen haufig auch zu unerwunschtem Larm. In dieser Arbeit wird daher eine aktive Vibrationsdampfung von dunnen Platten und Balken mit Hilfe von piezoelektrischen Aktoren und Sensoren vorgestellt. Zuerst wird das Positionierungsproblem der Keramiken mit Hilfe von genetischen Algorithmen gelost. Danach werden zwei Regler entworfen. Einmal als robuster digitaler Zustandsregler und zum anderen als adaptiver analoger Regler. Letzter, zusammen mit einem speziell dafur entworfenen kollozierten Aktor/Sensor aus einer einzigen Piezokeramik, kann als Basis fur adaptronische Module zur Schwingungsdampfung dienen.