Aktive Beeinflussung Von Mechanismen Mittels Integrierter Formgedachtnisaktoren

Die Koppelmechanismen sind als ungleichmassig ubersetzende Ubertragungs- sowie Fuhrungsmechanismen im Maschinenbau von grosser Bedeutung. Sie besitzen nicht nur eine einfache Herstellbarkeit sondern konnen auch fur vielfaltige Anwendungsmoglichkeiten eingesetzt werden. Ublicherweise werden die Mechanismenglieder als starr und formbestandig und die Gelenke als kraft- und formschlussig idealisiert. Die Ubertragungsfunktion und auch die Fuhrungsbewegung sind in diesem Fall nur von den geometrischen Abmessungen der Glieder sowie von der Funktion, die den Gliedern zugeordnet wird, abhangig. Fur bestimmte Anwendungen ware jedoch die Implementierung eines Mechanismus mit aktiven variablen kinematischen Eigenschaften, welche wahrend des Betriebes angesteuert werden konnen, vorteilhaft. Die bestehende Herausforderung in dieser Arbeit beinhaltet die Entwicklung und den Aufbau eines mechatronischen Mechanismusgliedes mit ansteuerbarer Langenanderung. Hierbei soll kein mechanisches Losungskonzept verwendet werden, sondern Formgedachtnislegierungsaktoren, die eine Ansteuerung wahrend des Betriebes erlauben. Die Aufbaumoglichkeiten eines neu definierten Aktiven Mechanismusgliedes (aMG) werden in dieser Arbeit methodisch untersucht und umgesetzt. Basierend auf dieser neuen Entwicklung wird eine Analyse uber die Moglichkeiten der kinematischen Betriebseigenschaftsenanderungen, insbesondere des Fuhrungsweges, fur einen Viergelenkmechanismus mit Verwendung eines aMG vorgestellt.