Interaktiwnaq älastichnaq dwuhslojnaq simulqciq mqgkogo tela s OpenGL

В данной работе представлен 2-слойный однородный фасетный эластичный объект для моделирования в реальном времени на основе физического моделирования. В ней описывается алгоритм процедурного моделирования упругих объектов с системой частиц от простейшего 1D объекта до более сложных 2D и 3D объектов. Двухслойный упругий объект состоит из внутренней и внешней пружинных поверхностей и сжимаемого внутреннего давления. Плотность внутреннего слоя может отличаться от плотности внешнего слоя; движение внутреннего слоя может быть противоположным движению внешнего слоя. Эти особенности, которые не могут быть достигнуты однослойным объектом, приводят к улучшению имитации мягкого тела, например, к неоднородной деформации ликвидности ткани. Конструкция 2-слойного эластичного объекта ближе к реальной физической структуре ткани. Инерционное поведение упругого объекта хорошо иллюстрируется в средах с гравитацией и столкновениями с окружающей средой. Обнаружение столкновений определ