Risikobeurteilung von Mensch-Roboter-Koexistenz-Systemen

In der heutigen industriellen Produktion werden neue, flexibel einsetzbare Unterstutzungssysteme notwendig, wie sie beispielsweise hybride Montagesysteme in Form von Leichtbaurobotern bieten. Der Einsatz solcher Systeme stellt dabei erhebliche Anforderungen an die Maschinensicherheit. Dies fuhrt haufig zu einem Konflikt zwischen Produktivitat und Sicherheit der Anwendung. Die nicht ausreichende Differenzierung zwischen Leichtbau- und Industrieroboter stellt dabei die grote Herausforderung dar, weshalb fur die Interaktionsform der Koexistenz eine erweiterte Bewertungsmethodik erarbeitet wurde. Diese ermoglicht es, den normativen Sicherheitsabstand ohne Kompromittierung der Sicherheit zu reduzieren, um das volle Potential der neuen Technologie auszuschopfen.