Razrabotka komandnogo modulq manipulqtora

Разработка командного модуля манипулятора основана на программном проекте SMAR, который был создан на языке Visual C++ с использованием библиотек Open Inventor для 3D-моделирования.В настоящее время требуется модуль, в котором можно хранить и управлять информацией о движущемся манипуляторе. Этот инновационный проект документирует необходимые знания для понимания требуемой работы SMAR, фундаментальные знания робототехники, объектно-ориентированное программирование на Visual C++, среди прочих необходимых знаний, проведение анализа и проектирование модуля с базовыми функциями, с которого впоследствии может быть начат модуль в его окончательной версии.Планируется, что в будущем модуль системы будет обрабатывать информацию, когда манипулятор выполняет движения, автономно или управляемо. Информация обрабатывается в SMAR, а затем движения отображаются на имитационной модели манипулятора одновременно с реальными движениями манипулятора.