Modelirowanie robotow, analiz proizwoditel'nosti i modelirowanie

V dannoj stat'e predstawleno modelirowanie, analiz proizwoditel'nosti i simulqciq promyshlennogo robota. Snachala wwodqtsq osnownye ponqtiq robototehniki, zatem osnowy modelirowaniq odnocepnyh robotow, a pered predstawleniem razrabotok wwodqtsq kriterii ocenki äffektiwnosti robotow-manipulqtorow.V poslednih glawah predstawleno modelirowanie promyshlennogo robota, kotoroe osuschestwlqetsq s pomosch'ü programmnogo obespecheniq sistemy modelirowaniq robotow (SYMORO), a takzhe analiz proizwoditel'nosti i modelirowanie promyshlennogo robota-manipulqtora, dlq ätogo poslednego wida deqtel'nosti ispol'zuetsq programmnoe obespechenie SMAR.V konce predstawleny wywody, poluchennye w rezul'tate dannoj raboty.