Instrukcii Allena Brädli (PLK)

S samogo nachala ispol'zowaniq mashin w promyshlennosti, spros na uprawlenie mashinami i awtomatizaciü uwelichiwaetsq s kazhdym dnem i trebuet bolee slozhnyh sistem. Ran'she stanki uprawlqlis' mehanicheskimi sredstwami s pomosch'ü kulachkow, zubchatyh koles, wypusknyh koles i drugih osnownyh mehanicheskih ustrojstw. Jeti mehanicheskie sistemy uprawleniq imeli bol'shoj iznos i trebowali bol'shoj moschnosti dlq raboty. Bol'shie i slozhnye sistemy uprawleniq ne mogli byt' sproektirowany s ispol'zowaniem mehanicheskih sistem. Mehanicheskie sistemy uprawleniq zanimali mnogo mesta, i bylo ochen' trudno i dorogo modificirowat' process uprawleniq, esli äto trebowalos'. Medlenno äti mehanicheskie sistemy uprawleniq byli zameneny älektricheskimi priwodami, kotorye uprawlqlis' älektromehanicheskimi rele. Jeta sistema soderzhala prowodnye älementy uprawleniq rele i pereklüchatelej, kotorye podklüchalis' po mere neobhodimosti, chtoby obespechit' logiku uprawleniq, neobhodimuü dlq opredelennogo tipa raboty mashiny. V konce 1960 i nachale 1970 goda byl razrabotan perwyj programmiruemyj logicheskij kontroller, kotoryj nashel swoe mesto na awtomobil'nyh zawodah, gde tehnologii proizwodstwa menqütsq ochen' bystro iz-za ezhegodnoj smeny modeli.